Son Goku ist definitiv die Hauptperson. Dragonball beginnt mit dem kleinen, unschuldigem Jungem, mit einem Schwanz, der alleine im Wald lebt und erst durch Bulma richtig lernt, was es auf der Welt so alles gibt. Son Goku lernt Bulma kennen, als sie auf der Suche nach den Dragonballs ist und Son Goku ist im besitzt des Dragonballs mit den 4 Sternen. Von Bulma erfährt er auch, was man eigentlich genau mit den Dragonballs machen kann, aber für ihn ist sein Dragonball ein Andenken an seinen verstorbenen Ziehgroßvater Son Gohan, einem Meister der Kampfkünste. Dieser fand Son Goku als Baby im Wald und gab ihm aufgrund des Affenschwanzes den Namen Son Goku.Was so viel bedeutet wie König der Affen. Der kleine Junge entwickelt im Kampf erstaunliche Fähigkeiten und beherbergt schier unergründbare Kräfte. Auf ihrer gemeinsamen Suche nach den Dragonballs begegnen Son Goku und Bulma vielen Feinden aber auch späteren Freunden.

Einer davon ist zum Beispiel der Herr der Schildkröten oder auch Muten Roshi, der später noch eine wichtige Rolle spielt. Außerdem lernen sie Oolong, Yamchu, Pool, Chichi (dieser verspricht er, sie später zur Frau zu nehmen weil er denkt es sei etwas zu essen), den Rinderteufel, sowie viele andere kennen. Sowohl Oolong, als auch Yamchu begegnen Son Goku anfangs als Feinde, freunden sich dann aber im Laufe der ersten Folgen miteinander an. Der erste Feind, den es gilt aufzuhalten bevor er sich seinen Wunsch, die Weltherrschaft an sich zu reißen, mithilfe der Dragonballs erfüllt ist der schreckliche Prinz Pilaf. Sie können gerade noch verhindern das der Wunsch des Prinzen, die Weltherrschaft zu besitzten erfüllt wird, aber da sieht man auch zum ersten Mal, was es mit Son Gokus Schwanz auf sich hat. Während Yamchu schon früh erkannt hat das Es die offenbar einzige Schwäche von Son Goku ist offenbart der Vollmond nun ein schlimmeres Geheimnis. Beim Blick in den Vollmond verwandelt sich Son Goku in einen Oozaru, einen riesigen Wehraffen und zerstört das Schloss von Pilaf. Mit knapper Not schaffen seine Freunde es Son Goku den Schwanz abzuschneiden und als er darauf wieder zu sich kommt, ist ihm nicht bewusst das Er sich verwandelt hatte. Nach dem dieses Abenteuer überstanden ist rauschen Bulma und Yamchu gemeinsam davon, während Son Goku beschließt beim Herrn der Schildkröten zu trainieren. Dort lernt er nun auch den ehemaligen Mönch Krellin kennen, der ebenfalls beim Herrn der Schildkröten die Kampfeskunst erlernen will. Der Junge Son Goku hat noch viele Abenteuer zu bestehen und findet auch immer wieder neue Freunde, wie den Wächter des Quittenturms Bora und dessen Sohn Upa, Meister Quitte, den Samurai Yajirobie oder Lunch. Auch hat er viele Gegner, wie die Red Ribbon Arme, den Killer Tao Bai Bai und dessen Schüler Tenshinhan und Chaozu.

Tenshinhan und Chaozu sind Schüler vom Herrn der Kraniche, dem Bruder von Tao Bai Bai, dem Gegner des Herrn der Schildkröten, aber die beiden erkennen bald die bessere Seite und werden davon gute Freunde von Son Goku. Sein anfangs härtestens Kampf fechtet Son Goku gegen den Oberteufel Piccolo aus, aber auch hier geht er als Sieger hervor.
Da der Oberteufel vor seinem Tod einen Nachkommen in die Welt gesetzt hat, unterzieht sich Son Goku einem Training bei Gott, um im Kampf gegen den Sohn Piccolos nicht unterlegen zu sein. Der nun jugendliche Son Goku tritt beim 23 großen Turnier an und kommt bis ins Finale. Sein Gegner dort heißt Beelzebub und ist niemand Geringeres, als der Sohn von Piccolo unter falschem Namen. Ein harter Kampf entbrennt, in dem jeder der Kontrahenten sein Äußerstes gibt. Son Goku gewinnt den Kampf nur knapp, aber er schlägt Piccolo und dieser zieht sich somit zurück. Auf dem Turnier begegnet er auch ChiChi wieder die ihn an sein Hochzeitsversprechen erinnert und so Heiraten die beiden am Ende von Dragonball. Doch die Abenteuer von Son Goku sind damit noch lange nicht vorbei. In Dragonball Z ist Son Goku mittlerweile Vater geworden und präsentiert seinen Freunden seine Sohn Son Gohan. Aber er bekommt, es diesmal nicht nur mit noch stärkeren Gegnern zu tun, nein er begegnet sogar seinem Bruder. Dieser berichtet ihm, das Son Goku eigentlich Kakarott heißt und von einem anderen Planeten kommt. Son Goku ist ein Saiyajin und gehört somit einer sehr starken Kriegerrasse an, aber da Son Goku seinen Freunden und der Erde treu bleibt, schickt er seinen Bruder nach einem Kampf, für den er sich sogar mit Piccolo verbündet ins Jenseits. Auch er wird dabei tödlich verletzt, aber, weil die Erde in großer Gefahr schwebt, gestattet man ihm bei Meister Kaio zu trainieren und so kehrt Son Goku, ein Jahr später stärker den je zurück. In seinen weiteren Kämpfen begegnet er den beiden Saiyajins Nappa und Vegeta. Während Nappa gegen Son Goku eine geradezu lächerliche Figur macht, ist da Vegeta schon ein ganz anderes Kaliber. Son Goku ist beeindruck von Vegetas stärke und will ihn unbedingt in einem fairen Kampf besiegen, deshalb hält er Krellin davon ab den schwer verletzten Saiyajin nach dem Kampf zu töten. Son Gokus nächster Gegner heißt Freezer. Das ist ein Tyrann, dessen Befehl Vegeta untersteht, weil er über ein Gerät namens Scouter von den Dragonballs erfahren hat, sucht er nun deren Ursprungsplaneten auf. Der Planet heißt Namek und ist die ursprüngliche Heimat von Piccolo.
Son Gohan, Bulma und Krellin sind ebenfalls dort um ihre Freunde, die im Kampf gegen Nappa starben wieder zum Leben zu erwecken. Auch begegnen sie Vegeta wieder der sich zwangsweise sogar mit ihnen verbündet, um gegen den grausamen Freezer anzukommen. Dieser gnadenlose Tyrann tötet Vegeta, aber als er Piccolo besiegt hat und dann auch noch Krellin tötet, wird Son Goku so wütend das Er ungeahnte Kräfte frei setzt uns ich in ein so genannten Super Saiyajin verwandelt. Son Goku besiegt Freezer, aber der Planet Namek explodiert! Durch die Namekianschen Dragonballs wurden alle Namekianer und sogar Vegeta wiederbelebt. Son Goku kehrt aber erst ein Jahr nach der Explosion von Namek auf die Erde zurück. In Dragonball Z hat Son Goku es noch mit zwei weiteren starken Gegnern zu tun. Cell und Boo! Auch aus diesen Kämpfern geht er, (wenn bei Cell auch nur indirekt) als Sieger hervor und beweist immer wieder, dass er das Maximum seiner Kraft noch nicht erreicht hat. Im Kampf gegen den Dämon Boo, verwandelt sich Son Goku das erste Mal in einen Super Saiyajin Level 3 und später wird in Dragonball GT mit dem Super Saiyajin 4 bewiesen, das Son Goku wohl der stärkste Krieger im bekannten Universum ist!